Altitud: 1.163 m. | Superficie: 150,3 km2 | Población: 2.059 habitantes. | Distancia desde Madrid: 94 km.
Acceso por carretera: A-1 hasta la salida 69, donde se toma la M-604 dirección Rascafría; unos kilómetros antes de llegar a Rascafría está la entrada
a Oteruelo del Valle.
Acceso en autobús: Desde Madrid (Pza. Castilla), línea 194 (Continental Auto); Desde Buitrago del Lozoya, línea 194A (Continental Auto)
Acceso por tren: Desde Madrid, línea C8b hasta Cercedilla, y desde esta localidad,
línea C9 hasta el Puerto de Los Cotos

Rascafría, junto con Oteruelo, se encuentra enclavado en el Valle Alto del Lozoya, en la parte noroccidental de la Comunidad de Madrid, en la Sierra de Guadarrama, en un paraje de extraordinaria belleza. El valle es amplio y despejado, situado a unos 1.100 metros de altitud y delimitado por dos cadenas montañosas. La septentrional, divisoria entre Madrid y Segovia, en la margen izquierda del Lozoya, se extiende desde Cotos al Portachuelo de Navarredonda, con altitudes que oscilan entre 1.800 y 2.200 metros y sus cumbres nevadas gran parte del año. Los pasos a Segovia se producen por los Puertos de los Cotos, El Reventón, Malagosto y Navafría. Todos los pueblos del Valle Alto se encuentran situados en la margen izquierda del río, en la ladera orientada al Sur. El término municipal de Rascafría, con 150,30 kilómetros cuadrados es el de mayor extensión de la zona y comprende dos núcleos de población, Rascafría, que es la cabecera municipal, y Oteruelo del Valle. El Monasterio de El Paular está emplazado a dos kilómetros del casco de Rascafría. Es también el municipio más occidental el Valle, ocupando su cabecera. Su límite sur discurre por la Cuerda Larga, en donde se elevan las cumbres de Guarramillas, Valdemartín y la Cabeza de Hierro (2.383 m). Al norte de estas cumbres nace el río de la Angostura que más tarde toma el nombre de Lozoya. En él vierten numerosos arroyos: por la derecha, el Guarramillas, el de los Cerradillos, el de los Machos y el de la Najarra, que llegan al río a través de profundas gargantas. Por la izquierda destaca el arroyo de la Umbría que, procedente de Peñalara, recoge las aguas de los arroyos de la Pedriza, el Berzal, el de los Pájaros, etc.