Tanto el núcleo de Rascafría como el de Oteruelo conservan numerosas edificaciones de vivienda rural, de las que destacamos:

La Casona: Construida sobre un solar de los Trastámara, actualmente queda del original la fachada principal con el porche y portón (Siglo XIV).

La Casa de Postas: Conocida como la Casa Vasca, fechada en 1726, no se ha podido corroborar su uso como tal, si bien se conoce la existencia de un mesón concejil que se arrendaba mediante subasta teniendo su adjudicatario el monopolio del hospedaje en el municipio.

Casa de los Batanes: Edificación del siglo XIX que sirvió de vivienda del guarda de la finca. Rehabilitada en 1984 actualmente alberga el Centro de Gestión del P.N Peñalara "Puente delPerdón".

Corral de Comedias: Construido a mediados del siglo XX y adosado al presbiterio de la Iglesia de San Andrés.

Casa del Cura de Oteruelo: Interesante muestra de arquitectura civil.

Serrerías Belgas : Pertenecientes a la Sociedad Belga de Pinares, fueron fundadas en 1840.